O ator Carlos Machado nasceu em Resende, no Rio de Janeiro, mas nunca morou na cidade. Seu pai era instrutor da Academia Militar das Agulhas Negras e logo foi transferido. Por conta disso, o ator já morou em diversas cidades como Curitiba, Brasília, Juiz de Fora entre outras.
Formado em odontologia, aos 29 anos o ator, que na época era tenente-dentista, foi transferido para o Rio e começou a estudar teatro.
O ator foi chamado por Walter Avancini para a sua primeira novela na Rede Globo, Mandacaru. Ele interpretava o Capitão Cavalcante. Depois disso, ele começou a atuar em várias novelas como Fina Estampa, Cobras&Lagartos, Duas Caras, Kubanacan e etc.
